e-NVH 性能を向上させるための最適化
Manatee の磁気騒音・振動専用の低減技術
Manatee の最適化環境と設計調査ツール
Manatee ソフトウェアは、電気機械の電磁的な騒音・振動を低減するための高度な最適化ツールを提供します。スキュー・パターン最適化機能により、エンジニアは最適なスキュー・パターンを見つけてトルクを最大化し、騒音を最小限に抑えることができます。一方、高調波電流注入は、現在の高調波を最適化して NVH レベルを低減します。このソフトウェアは、パラメータ・スイープと多目的最適化をサポートしているため、エンジニアは設計変数を調べ、音響性能に関する最も影響力のあるパラメータを特定できます。設計エクスプローラー・インターフェースを使用すると、シミュレーション結果の効率的なナビゲーションと解析が可能になり、エンジニアは最適なトレードオフを見つけ、さまざまなアプリケーションに合わせて電気機械設計を最適化できます。
事前定義された騒音制御技術
- スキュー・パターン最適化
- 高調波電流注入
スキュー・パターン最適化
Manatee ソフトウェアを使用すると、電磁的な騒音・振動レベルに対するスキューの影響を計算できます。定義済みのローター・スキュー・パターン(IPMSM の V 字型ステップ・スキュー、線形スキューなど)またはユーザー定義の形状を選択できます。Manatee は、機械軸に沿って電磁および力の計算を自動的に拡張します。事前に計算された磁気参照テーブルを使用すると、スキューの計算を迅速に実行できます。 また、サードパーティ製ソフトウェアから空隙磁束をインポートする場合にも、スキューがサポートされます。
この機能により、電気および機械のエンジニアは最適なスキュー・パターンを見つけることができ、トルク・リップルとコギング・トルクを許容可能なレベルに維持しながら、平均トルクを最大化し、トルク速度曲線に沿った騒音を最小限に抑えることができます(注: コギング・トルクとピーク間のトルク・リップルは、一般に e-NVH に相関しません)。
唯一必要な入力は、リファレンス設計から開始して調査するスキュー・タイプです。Manatee は、スキュー角度のパラメータ・スイープを自動的に定義し、平均トルク、ピークからピークまでのトルク・リップル、速度にわたる最高音響出力レベル、主な騒音と力の高調波の振幅など、各設計のための有用な情報を追跡します。
スキューは、電気機械構造の縦方向モード(ステーターのモード(2,1)など)を励磁することができます。したがって、モーダル基底インポート機能を使用して現実的な 3D FEA メカニカル・モデルで使用することをお勧めします。
高調波電流注入
Manatee e-NVH ソリューションには、最適な高調波電流注入によって電気機械が生成する磁気騒音・振動を迅速に軽減するよう設計された高調波電流注入(HCI)環境が含まれています。 この環境では、許容可能な効率レベルを維持しながら騒音・振動を低減するために、リファレンス・シミュレーションの最も騒音の大きい動作点で、現在の高調波パラメータ(同期機の場合は DQ フレーム内の振幅と位相)の最適化問題が自動的に作成されます。
特定の設計変数と応答変数は、装置と基準結果に応じて自動的に定義され、必要に応じて変更できます。
高調波電流注入環境は、電気エンジニアが電気機械の制御を最適化して効率と e-NVH を実現できるように設計されています。たとえば、トルクまたはラジアル・リップルによって誘発される 6fe で NVH レベルを減衰するために、電気周波数の 6 倍で DQ 軸上の電流および電圧高調波の最適な振幅と位相を検出するのに役立ちます。
効率的な e-NVH 設計調査
- パラメータ・スイープ定義
- 多目的最適化
- 設計エクスプローラー
パラメータ・スイープ定義
Manatee ソフトウェアでは、電気機械のマルチフィジックス・シミュレーション入力でパラメータ・スイープが可能です。変化させることができる設計変数には、磁気回路テンプレートからのすべての形状パラメータ(スロット形状、磁気ポケット形状、ノッチ形状、スキュー・レートなど)、巻線設計パラメータ(コイル・ピッチ)、制御パラメータ(固定速度 PMSM の電流角度など)、障害パラメータ(偏心レベルなど)、磁石の温度などが含まれます。標準応答変数は、パラメータ・スイープに含まれます(トルク、トルク/速度曲線に沿った最大騒音レベルなど)。さらに、高度な出力変数をユーザー定義することもできます(磁束/振動/騒音の量における特定の高調波のレベル、特定の節点の xyz 振動など)。
また、設計変数の変更によって影響を受ける計算が自動的に識別されるため、磁気参照テーブルとモーダル基底の計算は、関連する場合にのみ更新されます。
電気エンジニアは、詳細な最適化調査を実行する前に、磁気力による音響的な騒音・振動レベルに関する最も影響力のある設計パラメータを特定できます。 機械エンジニアは、静的および動的な偏心レベルで感度スタディを実行して、製造公差をより適切に指定することもできます。
ユーザー定義の出力により、NVH エンジニアはカスタマイズされた NVH 要件を設定できます(たとえば、N/m^2 の Maxwell 圧力レベル、N の力レベル、dB などの特定のポイントにおける振動レベル)。
多目的最適化
Manatee e-NVH ソフトウェアには、電気機械の磁気回路設計変数用の多目的最適化環境があります。 デフォルトのソルバーは、NSGA-II 遺伝的アルゴリズムです。設計変数には、磁気回路テンプレートの形状パラメータ(スロット形状、ノッチ形状、磁気ポケット形状、スキュー・レートなど)、巻線設計(コイル・ピッチなど)、ローター・スキュー(スキュー角度など)、電流の高調波などがあります。
全体的な騒音、振動、力またはトルク・レベル、および特定の高調波を最小化または最大化の目的として使用できます。これらの変数を使用して制約を定義したり、シミュレーション中に単純に追跡したりすることもできます。最適化の最後に専用の後処理が自動的に生成され、パレート・フロントを抽出したり、アルゴリズムの収束率を調べたり、最終的な設計空間を探索したりできます。 また、特定の設計を抽出して、それに対してより詳細なシミュレーションを実行することもできます。
最適化環境は、電気および NVH エンジニアが、特に騒音、振動、および電磁性能に関して、特定の設計のマルチフィジックス性能を向上させるのに役立つように設計されています。 ユーザー定義の出力により、NVH エンジニアはカスタマイズされた要件を定義できます。これは特に、自動車の用途で、異なる OEM やティア 1 サプライヤーがそれぞれ異なる方法で NVH 要件を指定するのに役立ちます。
設計エクスプローラー
Manatee e-NVH ソフトウェアを使用すると、最適化またはパラメータ・スイープの結果の間で電気機械設計の探索をスムーズに実行できます。Manatee 設計エクスプローラーには、5D の視覚化(XYZ 軸、色、サイズ)を使用してシミュレートされたすべての設計を探索するための専用インターフェースが用意されています。設計クラウドは、(たとえば追加の制約で)応答/設計変数についてフィルター処理できます。
特定の電気機械設計を新しいシミュレーション・マルチフィジックス・ワークフロー内で視覚化およびエクスポートして、ボタン・クリックでさらに解析できます。 設計のグループを選択して、その特性をより簡単に比較し、.csv ファイルとしてエクスポートすることもできます。
パラメータ・スイープを実行すると、設計ごとに複数の設計と応答変数を持つ膨大なデータセットを作成できます。このインターフェースを使用すると、すべての設計を簡単に表示およびフィルタリングして、最適なトレードオフを見つけることができます。この解析は、電気駆動の開発に携わるすべてのエンジニアが実施できます。
e-NVH 性能を向上させるための最適化に関する FAQ
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