Manatee 中的工具集成

通过导入第三方 3D 有限元分析 (FEA) 机械模型的模态基，Manatee 软件可计算电动机运行产生的噪声和振动。与解析 NVH 模型不同，3D FEA 机械模型可准确模拟电机机械集成的影响（例如转子外壳耦合模态、转子弯曲模态和外壳边界条件）。在 e-NVH 计算中引入公差和故障时，此功能尤其有用。

与早期设计阶段不同，那时电气工程师尚不了解电机的机械集成情况，而在详细设计阶段，机械集成的首个版本已确定，具体表现为由转子、定子、外壳和传动系统装配体组成的 CAD 模型。在此开发阶段，可了解叠片过盈配合类型、电机冷却方式和传动系统架构。因此，机械工程师可以定义 3D FEA 机械模型，并且可以通过将该模型与实验模态分析结果进行拟合，来调整电机的机械属性。

一旦构建好 3D FEA 机械模型，即可用其模态基来表示。模态基的格式可能取决于所使用的第三方机械软件。模态基假定机械装配体具有线性行为。必要时，可围绕特定工作点（例如在特定负载下，假定特定偏心度）对机械装配体进行线性化。

Manatee 可导入具有多达 60 亿个自由度的 3D FEA 模态基。该模态基可包含用于对轴承和齿轮进行建模的复杂耦合元件。

为了获得完整的系统声学特征，Manatee 软件允许用户通过 Excel 表格格式，导入外部噪声源（例如由非电磁力产生的齿轮噪声或气动噪声）。导入后，用户可利用 Manatee 的后处理工具，对合成的整体噪声进行分析，并开展阶次跟踪分析，从而对整个系统的声学表现进行全面探索。

为了获得完整的系统声学特征，Manatee 软件允许用户通过 Excel 表格格式，导入外部噪声源（例如由非电磁力产生的齿轮噪声或气动噪声）。导入后，用户可利用 Manatee 的后处理工具，对合成的整体噪声进行分析，并开展阶次跟踪分析，从而对整个系统的声学表现进行全面探索。

Manatee e-NVH 软件可以跟踪用户定义的物理仿真输出。标准输出（如整体声功率级、振动级或平均转矩）会自动跟踪。用户还可以在非常具体的数据上添加跟踪器，例如在选定工作点处的给定力谐波、x 方向上的最大节点振动级等。这些特定跟踪器可针对任何类型的仿真（固定转速、变速或转矩-转速）进行定义，并可用作优化问题中的目标或约束条件。 仿真结束时，所有跟踪的输出均可导出为 CSV 文件。

高级输出跟踪旨在帮助电气和 NVH 工程师满足 e-NVH 要求，并提高给定设计的多物理场性能，特别是在噪声、振动和电磁方面。  输出定义的灵活性使得 NVH 要求能够适应每个电机集成商的需求。