STAGE - Ingénieur(e) de recherche : Reconstruction de tissu vivant par physique différentiable - (H/F)

Lieu : Vélizy-Villacoublay

Au sein du département « Corporate Research & Sciences », vous intègrerez une équipe qui s'intéresse à la modélisation 3D et aux technologies de simulation physique réaliste pour des expériences interactives dans des environnements mixant le virtuel et le réel.

L'impression 3D libère le choix de formes et appelle à une réinvention bioinspirée des objets physiques : par exemple, un robot n'est plus nécessairement composé d'éléments rigides avec articulations, il peut aussi comporter d'éléments souples avec une structure alvéolaire, animés par des pressions de fluide ou des actuateurs intégrés.

Nous savons désormais, suite à nos travaux de recherche en cours, générer et représenter en 3D des formes organiques solides et alvéolaires de grande complexité répondant à des contraintes physiques ou esthétiques, faisant

appel à l'émergence, la croissance et l'auto-organisation.

Vos Missions

Le projet ou s'inscrit le stage appartient au domaine appelé en anglais "model-based elastography". Il s'agit de reconstruction de tissus internes vivants (foie, rein) au moyen d'observations (typiquement échographie) et de physique différentiable. La reconstruction se fait par un modèle 3D déformable de l'organe, couplé avec un code d'optimisation qui fait varier localement les propriétés de ce jumeau virtuel afin que le renvoi échographique simulé corresponde à celui observé. Ce processus permet de reconstruire l'élasticité locale de l'organe et identifier ainsi des zones plus dures correspondant à des tumeurs ou autres pathologies. Vous serez amené(e) à contribuer à tous les aspects du projet, notamment mathématiques appliquées, mécanique, imagerie médicale, visualisation 3D. Le projet dispose d'une solide base de départ sous la forme d'un code d'optimisation 3D rapide mis au point pour les objets souples dynamiques.