STAGE - Ingénieur(e) de recherche : Apprentissage par renforcement profond dans un environnement 3D - (H/F)

Lieu : Vélizy-Villacoublay

Au sein du département Corporate Research de DASSAULT SYSTEMES vous intègrerez l’équipe « Plant & Manufacturing Twin » qui s’intéresse à des problématiques de Recherche liées à l’Intelligence Artificielle dans des environnements industriels mixant le réel et le virtuel à l’image des jumeaux numériques. En particulier, notre équipe a pour mission principale d’inventer les futures technologies qui serviront à concevoir des expériences virtuelles plus riches et automatisées grâce à la science des données et l’apprentissage statistique.

De nombreuses scènes 3D ont une structure sémantique très riches dans lesquelles il est parfois difficile d’effectuer des tâches complexes. De plus certaines tâches spécifiques (Optimisation de l’espace, Pathfinding etc.) ne possèdent pas de solution unique voire ont des solutions inconnues des experts, ce qui rend l’apprentissage supervisé classique moins efficace. Les méthodes d’apprentissage par renforcement permettent au modèle d’apprendre par l’exploration de l’environnement en se passant d’un gros jeu de données ou d’une expertise humaine lui indiquant comment atteindre son objectif.

Vos Missions

L’objectif du stage est d’explorer les méthodes d’apprentissage par renforcement dans des scènes à grande échelle et leurs applications dans des scénarios industriels réels. Vous devrez dans un premier temps établir une recherche bibliographique sur le domaine puis, avec le guidage de l’encadrant, déterminer la méthode la plus adaptée pour répondre au problème posé. Une implémentation de la méthode sera ensuite mise en œuvre. Enfin, une démonstration des résultats clôturera le stage.