Optimisation des performances e-NVH
Manatee propose des techniques de réduction du bruit et des vibrations d'origine magnétique
Environnement d'optimisation et outils d'exploration de concepts dans Manatee
Le logiciel Manatee offre des outils d'optimisation avancés pour réduire le bruit et les vibrations d'origine électromagnétique dans les machines électriques. La fonction d'optimisation du vrillage aide les ingénieurs à identifier le type de vrillage optimal pour maximiser le couple et minimiser le bruit, tandis que l'injection de courant harmonique optimise les harmoniques de courant pour réduire les niveaux de bruit et de vibrations. Le logiciel propose de faire varier les paramètres via des balayages et des optimisations muti-objectifs, ce qui permet aux ingénieurs d'explorer les paramètres de conception et d'identifier les paramètres les plus influents sur les performances acoustiques. L'interface de Design Explorer permet une navigation et une analyse efficaces des résultats de simulation, ce qui aide les ingénieurs à trouver les meilleurs compromis et à optimiser les conceptions de machines électriques pour diverses applications.
Techniques de contrôle du bruit prédéfinies
- Optimisation de la forme du vrillage
- Injection de courant harmonique
Optimisation de la forme du vrillage
Le logiciel Manatee vous permet de calculer l'effet du vrillage sur les niveaux de bruit électromagnétique et de vibration. Vous pouvez choisir une forme de vrillage de rotor prédéfinie (par exemple, le vrillage en V pour IPMSM, le vrillage linéaire) ou une géométrie définie par l'utilisateur. Manatee étend automatiquement les calculs électromagnétiques et de forces le long de l'axe de la machine. Les calculs de vrillage peuvent être effectués rapidement en utilisant une table de conversion magnétique précalculée. La prise en compte du vrillage est également possible quand le flux dans l'entrefer est importé à partir d'un logiciel tiers.
Cette fonction permet aux ingénieurs électriciens et mécaniciens d'identifier le type de vrillage optimal, en maximisant le couple moyen et en minimisant le bruit le long de la courbe couple-vitesse tout en maintenant l'ondulation de couple et le couple de cogging à un niveau acceptable (remarque : le couple de cogging et l'ondulation de couple crête à crête ne sont généralement pas corrélés au niveau du bruit et des vibrations).
La seule entrée requise est le type du vrillage à étudier sur une conception de référence. Manatee définit automatiquement un balayage de paramètres sur l'angle de vrillage et suit les informations utiles pour chaque conception, telles que le couple moyen, l'ondulation de couple crête à crête, le niveau de puissance acoustique maximum en fonction de la vitesse et l'amplitude des harmoniques principales de bruit et de force.
Le vrillage peut exciter les modes longitudinaux de la structure de la machine électrique (par exemple, le mode (2,1) du stator). Il est donc recommandé de l'utiliser avec un modèle mécanique 3D FEA réaliste, en utilisant la fonction d'import de base modale.
Injection de courant harmonique
Les solutions e-NVH de Manatee incluent un environnement d'injection de courant harmonique (HCI) conçu pour atténuer rapidement le bruit et les vibrations d'origine magnétique produites par les machines électriques grâce à l'injection optimale de courant harmonique. Cet environnement crée automatiquement une d'optimisation pour les paramètres de courants harmoniques (amplitude et phase, dans la référence DQ pour les machines synchrones) sur le point de fonctionnement le plus bruyant de la simulation de référence afin de réduire le bruit et les vibrations tout en maintenant un niveau de rendement acceptable.
Des variables de conception et de réponses spécifiques sont automatiquement définies en fonction de la machine et des résultats de la machine de référence et peuvent être modifiées si nécessaire.
L'environnement d'injection de courant harmonique est conçu pour aider les ingénieurs électriques à optimiser le contrôle des machines électriques en termes de rendement et d'e-NVH. Par exemple, il permet de trouver l'amplitude et la phase optimales des harmoniques de courant et de tension le long des axes DQ à six fois la fréquence électrique pour réduire les niveaux NVH à 6fe induits par l'ondulation de couple ou l'ondulation radiale.
Exploration efficace des conceptions e-NVH
- Définition du balayage de paramètres
- Optimisation multi-objectifs
- Explorateur de concepts
Définition du balayage de paramètres
Le logiciel Manatee permet d'effectuer des balayages de paramètres sur les entrées de simulation multiphysique des machines électriques. Les variables de conception qui peuvent être modifiées incluent tous les paramètres géométriques des modèles types de circuit magnétique (par exemple, les formes d'encoche, les formes de la poche d'aimant, la forme d'encochette, l'angle de vrillage), les paramètres de conception du bobinage (pas de bobinage), les paramètres de commande (par exemple, angle de courant pour les PMSM à vitesse fixe), les paramètres de tolérances et de défauts (par exemple, le niveau d'excentricité) ou la température de l'aimant. Les variables de réponse standards sont incluses dans les balayages de paramètres (par exemple, couple, niveau de bruit maximal le long de la courbe de couple/vitesse). Cependant, des variables de sortie avancées peuvent également être définies par l'utilisateur (par exemple, le niveau d'une harmonique spécifique pour les quantités de flux/vibrations/bruit, les niveaux de vibrations xyz sur un nœud donné, etc.).
Manatee identifie automatiquement les calculs affectés par les modifications des variables de conception de sorte que les tables de conversion magnétique précalculées et les calculs de base modale sont mis à jour que lorsque nécessaire.
Avant d'effectuer une étude d'optimisation détaillée, les ingénieurs électriques peuvent identifier les paramètres de conception les plus influents sur les niveaux de bruit acoustique et de vibrations dus aux forces magnétiques. Les ingénieurs en mécanique peuvent également réaliser une étude de sensibilité sur les niveaux d'excentricité statique et dynamique pour mieux spécifier les tolérances de fabrication.
Les sorties définies par l'utilisateur permettent aux ingénieurs NVH de configurer des requis NVH personnalisées (par exemple, les niveaux de pression du tenseur de Maxwell en N/m^2, les niveaux de force en N, les niveaux de vibration à certains points particuliers en dB, etc.).
Optimisation multi-objectifs
Le logiciel Manatee e-NVH dispose d'un environnement d'optimisation multi-objectifs pour les variables de conception de circuit magnétique de machine électrique. Le solveur par défaut est l'algorithme génétique NSGA-II. Les variables de conception incluent les paramètres géométriques des modèles types de circuit magnétique (tels que la forme de l'encoche, la forme de l'encochette, la forme de poche d'aimant et l'angle de vrillage), la conception d'enroulement (par exemple, pas de la bobine), le vrillage du rotor (par exemple, angle d'inclinaison) ou les harmoniques de courant.
Les niveaux de bruit global, de vibrations, de force ou de couple ainsi que les harmoniques spécifiques peuvent être utilisés comme objectifs de de l'optimisation (minimisation ou maximisation). Ces variables peuvent également être utilisées pour définir des contraintes ou être simplement suivies pendant la simulation. Des post-traitements dédiés sont automatiquement générés à la fin de l'optimisation pour extraire le front de Pareto, étudier le taux de convergence de l'algorithme ou explorer l'espace final des conceptions calculées. Il est également possible d' extraire une conception donnée et d'y effectuer des simulations plus détaillées.
L'environnement d'optimisation est conçu pour aider les ingénieurs électrique et en NVH à améliorer les performances multiphysiques d'une conception donnée, notamment en termes de performances de bruit, de vibrations et électromagnétiques. Les sorties définies par l'utilisateur permettent aux ingénieurs NVH de définir des requis personnalisées. Cela est particulièrement utile dans les applications automobiles, où différents OEM et fournisseurs de premier rang peuvent avoir des façons différentes de spécifier les requis NVH.
Explorateur de concepts
Le logiciel Manatee e-NVH permet d'analyser facilement la conception de machines électriques parmi les résultats d'optimisation ou de balayage des paramètres. L'explorateur de conception Manatee fournit une interface dédiée pour explorer toutes les conceptions simulées avec une visualisation 5D (axes XYZ, couleur et taille). Le nuage de concepts peut être filtré sur les variables de réponse/conception (par exemple avec des contraintes supplémentaires).
Une version de machine électrique donnée peut être visualisée et exportée dans un nouveau workflow de simulation multiphysique pour une analyse plus approfondie en un seul clic. Un groupe de conceptions peut également être sélectionné pour comparer plus facilement les caractéristiques et les exporter au format .csv.
L'exécution de balayages de paramètres peut créer des ensembles de données volumineux avec plusieurs conceptions et des variables de réponse pour chaque conception. Cette interface permet d'afficher et de filtrer facilement toutes les conceptions pour trouver le meilleur compromis. Cette analyse peut être effectuée par tous les ingénieurs impliqués dans le développement d'entraînements électriques.
FAQ sur l'optimisation pour de meilleures performances e-NVH
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