Manatee 시뮬레이션
다중 물리 워크플로를 위한 빠르고 정확한 시뮬레이션 모델
Manatee를 사용한 전기기계 시뮬레이션
Manatee 소프트웨어는 빠르고 정확한 e-NVH 계산을 위한 다양한 도구를 제공합니다. 전압 구동 시뮬레이션을 빠르게 수행할 수 있는 전기 회로 모델과 초기 설계 단계 평가를 위한 하이브리드 자기 모델을 포함하고 있습니다. 이 소프트웨어는 상세한 자기 및 구조 해석을 위해 FEA 도구와 통합되며, 빔 요소 및 3D FEA 모델을 지원합니다. 이러한 모델들은 엔지니어가 진동과 소음 수준을 평가하고, 설계를 최적화하며, 편심이나 불균일한 자화와 같은 제조 공차를 반영할 수 있도록 도와줍니다. 이 플랫폼은 전기, 기계 및 NVH 엔지니어 간의 협업을 촉진하여 개념 및 초기 설계 단계에서 효율적이고 견고한 e-NVH 시뮬레이션을 가능하게 합니다.
빠르고 정확한 e-NVH 계산
- 고속 전기 회로 모델
- 고속 자기 모델
- 유한 요소 자기 모델
- 빔 요소 모델
- 유한 요소 구조 모델
- 빠르고 정확한 준해석적 음향 모델
고속 전기 회로 모델
Manatee e-NVH 소프트웨어에는 전압 구동 전자기 시뮬레이션을 수행할 수 있는 고속의 전기 회로 모델이 포함되어 있습니다. 이러한 모델을 사용하여 과도 시뮬레이션 없이 전압 입력에서 전류 수준을 빠르게 추정할 수 있습니다. 이는 정상 상태의 고조파 EEC(등가 전기 회로)를 기반으로 하며, 등가 저항 및 유도 용량이 있는 전압/전류 전달 기능을 설명합니다.
전기 엔지니어는 고속 EEC 모델을 사용해 전압 제어 법칙을 직접 입력할 수 있습니다. 이 모델들은 특히 유도 전동기(동작 지점에 따른 슬립 및 상 전압 입력)와 PWM 전압 인버터 시뮬레이션에 유용합니다.
고속 자기 모델
Manatee e-NVH 소프트웨어는 표준 자기 FEA 시뮬레이션 시간을 빠르게 할 수 있는 알고리즘과 전기 장비의 초기 설계 단계에서 사용되는 고속 하이브리드 전자기 모델을 포함하고 있습니다. 공극 자속 분포를 예측하는 하이브리드 자기 모델은 투과율/자기력 모델, FEA 계산 또는 자기 저항 모델(예: 포화 효과를 보다 정확하게 예측하기 위해)을 결합하여 사용합니다. 이 모델들은 전류 구동 또는 전압 구동 시뮬레이션 워크플로에서 사용되어 자기력과 구조 모드 간 주요 상호작용을 빠르게 파악할 수 있으며, 중간 또는 상세 설계 단계에서 사용되는 FEA 자기 모델을 보완합니다.
이러한 고속의 자기 모델은 전기 엔지니어가 개념 설계 단계에서 서로 다른 전기기계 위상의 순위를 선정하는 데(예: IPMSM과 SCIM 또는 서로 다른 슬롯/극 조합 비교) 사용할 수 있습니다. 모델 매개변수(예:고조파 수와 이산화)는 Manatee에 의해 자동으로 정의되므로, 이러한 빠른 모델 설정은 기계 엔지니어 또는 음향 엔지니어가 "가상 시나리오"를 쉽게 실행하고 설계 변수들이 자기력, 진동 및 소음에 미치는 영향을 정성적으로 파악하는 데에도 사용할 수 있습니다.
유한 요소 자기 모델
Manatee에는 공극 자속 불러오기 기능 외에도 OPERA와의 연동이 가능합니다. 자동화된 슬라이딩 밴드, 대칭 처리, 및 병렬화 기능을 통해 이 비선형 정자기 FEA 모델의 계산 시간을 줄일 수 있습니다. 모든 자기 모델에는 자기 FEA 시뮬레이션 속도를 가속화하기 위한 고유한 알고리즘이 포함되어 있으며, 이 알고리즘은 자기 룩업 테이블(Magnetic Look-up Tables, MLUT)과 추론/보간 기법을 결합하여 사용됩니다. FEA 기반 MLUT(Magnetic Look-Up Table, 자기 룩업 테이블)는 전류 구동 또는 전압 구동 시뮬레이션 워크플로에서 자기력과 구조 모드 간 상호작용을 정확하게 예측하는 데 사용될 수 있으며, 초기 설계 단계에서 사용할 수 있는 빠른 자기 모델을 보완합니다.
이러한 정확한 자기 모델은 전기 또는 전자기 설계 엔지니어가 전기기계의 자기 회로 지오메트리를 반복하는 데 사용할 수 있습니다. 자기력이 MLUT(Magnetic Look-Up Table, 자기 룩업 테이블) 내부의 여러 동작 지점에서 특성화되면 기계 엔지니어 또는 NVH 엔지니어가 이 MLUT를 사용하여 가변 속도에 의한 e-NVH 계산을 수행할 수 있습니다. 구조 설계를 반복할 때 이 MLUT(Magnetic Look-Up Table, 자기 룩업 테이블)를 재사용하여 자기 소음 및 진동 수준에 대한 기계 설계 반복 작업을 빠르게 할 수 있습니다.
빔 요소 모델
Manatee e-NVH 소프트웨어는 고정자 요크/치형 시스템용 빔 요소 모델을 사용하여 전자기 하중 하에서 진동 수준을 평가하는 고속의 구조 역학 모델을 제공합니다. 이 모델은 전기 구동 장치의 개념 설계 단계에서 구조적 공진을 피하고 고정자의 진동 및 소음 수준을 빠르게 평가하는 데 특히 유용합니다. 이는 고정자 치형의 굽힘과 반경 방향 및 원주 방향 힘의 영향을 고려하므로 내부에 회전자가 있는 기기에 적합합니다. 전기 및 기계 엔지니어는 이 모델을 사용하여 자기 회로를 최적화하고 고유 주파수를 추정할 수 있습니다. 상세 설계 단계에서 Manatee의 3D 모달 기반 불러오기 기능과 상세한 CAD 모델을 사용하여 계산을 구체화할 수 있습니다.
유한 요소 구조 모델
Manatee e-NVH 협업 플랫폼에서는 회전자, 고정자, 하우징, 기어박스, 구동계, 베어링과 같은 부품을 포함한 전기 구동 장치의 3D FEA 기계 모델을 사용하여 상세한 계산을 수행할 수 있습니다. 이 상세 모델링은 빠른 해석을 가능하게 하며, 빔 요소 모델보다 더 현실적인 모드를 제공하여, E-NVH 계산의 공차와 오류를 고려하는 데 있어 매우 중요한 역할을 합니다.
Manatee는 SIMULIA Abaqus와 같은 타사 3D FEA 소프트웨어에서 모달 기반(modal basis)을 불러오고 고유의 전처리 과정을 수행하여 e-NVH 계산 시간을 줄일 수 있습니다. 자기 회로의 수정으로 불러온 모달 기반(modal basis)이 변경되지 않는다면, 불러온 모달 기반(modal basis)은 가변 속도 시뮬레이션이나 파라미터 스윕 시에 다시 사용될 수 있습니다.
3D FEA 모델에 센서를 포함하여 특정 영역의 진동 수준을 추출하고 가속도계 측정과 비교하거나 NVH 요구 사항에 따라 x, y, z 방향의 노드 진동을 평가하기 위한 센서를 포함할 수 있습니다. 기계 엔지니어가 3D 기계 FEA 모달 기반(modal basis)을 불러오면 전기 엔지니어가 전자기 모델 적용하거나 NVH 엔지니어가 가변 속도 요구 사항 검사에 이를 사용할 수 있습니다.
빠르고 정확한 준해석적 음향 모델
Manatee e-NVH 소프트웨어에는 다양한 설계 단계에서 사용할 수 있는 전기 장비 음향 방사를 빠르고 정확하게 반영할 수 있는 준해석적 모델이 포함되어 있으며, 이는 다양한 설계 단계에서 사용할 수 있습니다.
초기 설계 단계에서 상세한 CAD 모델이 없을 경우, 외부 구조(고정자 또는 회전자)의 준해석적 방사 인자 모델이 등가 원통 쉘 모델을 기반으로 제안됩니다. 세부 설계 단계에서 Manatee가 복잡한 3D FEA 모델을 사용할 때는 해석 ERP(등가 복사 전력) 모델을 사용하여 음향 전력 수준을 빠르게 평가할 수 있습니다.
전기 엔지니어는 초기 설계 단계에서 등가 원통형 쉘 모델을 사용하여 적층 권선 어셈블리의 주요 평면 내 굽힘 모드(또는 외부 회전기의 경우 자석 강철 어셈블리)에서 방사하는 음향 출력(Sound Power Level)을 확인할 수 있습니다. 기계 및 음향 엔지니어는 등가 복사 전력 모델을 사용하여 자석 여기에 의한 음향 수준을 확인할 수 있습니다.
제조 공차를 포함한 견고한 설계
- 정적 및 동적 편심
- 불균일한 공극
- 불균일한 자화
3D 정적 및 동적 편심
Manatee 소프트웨어는 기계적 공차로 인한 3D 정적 및 동적 편심의 전자기 소음과 진동 수준에 대한 영향을 평가합니다. 이 기능을 통해 구동측과 비구동측 모두에서 편심 수준 및 위치를 지정할 수 있습니다.
Manatee는 빠른 해석을 위해 섭동 기법을 사용하여 이러한 편심으로 인해 발생하는 기생 자기력을 추정할 수 있으므로 이는 공극 변형이 작은 경우에 적합합니다. 이 방법은 자기 조회 테이블(Magnetic Look-Up Table) 또는 타사 소프트웨어에서 불러온 공극 자속과 함께 적용할 수 있습니다.
섭동 기법은 편심이 고주파 자기력 고조파에 미치는 영향을 추정하는 데 도움이 되지만, H1에서의 불균형 자기력(Unbalanced Magnetic Pull)과 같은 일부 성분을 크게 또는 작게 반영할 수 있습니다. 기계 및 전기 엔지니어는 이 기능으로 3D 편심의 영향을 계산하여 기계적 공차의 과소 측정을 피하고 다양한 전기기계의 e-NVH 순위를 확실하게 선정할 수 있습니다. Manatee에서 3D FEA 기계 모델을 사용할 때는 편심 효과를 모델링하여 기생 불균형 자기력과 해당 구성 요소의 구조 전달 및 공기 전달 소음에 대한 기여도를 고려하는 것이 좋습니다.
불균일한 공극
Manatee 소프트웨어는 기계적 공차로 인한 불균일한 보어 반경의 전자기 소음 및 진동 수준에 대한 영향을 평가합니다. 사용자는 타원형 변형과 같은 패턴과 그 크기를 공극 폭에 대한 상대적인 값으로 지정할 수 있습니다. Manatee는 빠른 해석을 위해 공극 자속 밀도에 섭동 기술을 사용하여 3D 편심으로 인해 발생하는 기생 자기력을 추정합니다. 이 방법은 공극 변형이 작은 경우(공극 너비의 최대 15%)에 효과적이며, 자기 조회 테이블 또는 타사 소프트웨어에서 불러온 공극 자속과 함께 사용할 수 있습니다.
섭동 기술은 기계 엔지니어가 소음 및 진동에 불균일한 공극이 미치는 영향을 평가하도록 하여 기계적 공차의 과소 측정을 방지합니다. 또한 전기 엔지니어가 고정자 변형이 소음 수준에 미치는 영향을 고려하여 다양한 기계의 e-NVH 순위를 확실히 선정할 수 있게 합니다. 공극 불균일 문제는 분할, 용접 또는 조립 등의 제조 과정에서 생길 수 있습니다.
불균일한 자화
Manatee 소프트웨어는 제조 또는 어셈블리 공차로 인한 불균일한 자화가 전자기 소음 및 진동 수준에 미치는 영향을 평가할 수 있습니다. 모든 자석에 대해 무작위 교란을 설정할 수 있으며, 각 극의 각 자석에 대해 사용자 정의를 할 수 있습니다.
영구 자석의 여기는 제조 과정에서의 변형, 동작점에서의 온도 차이, 슬롯 내 위치 차이로 인해 균일하지 않을 수 있습니다.
이 기능은 전기 엔지니어가 불균일한 자화가 전자기 소음과 진동에 미치는 영향을 계산할 수 있게 해줍니다. 이를 통해 잔류 자속 공차 값의 과소 측정을 방지할 수 있습니다. 불균일한 자화는 영구 자석 회전자 외부의 자기장 측정으로 고려할 수 있습니다.
이 기능은 또한 전기 엔지니어가 다양한 전기기계의 e-NVH 순위를 확실히 선정할 수 있게 합니다. "전기기계 A"는 불균일한 자화가 없는 "전기기계 B"보다 소음이 클 수 있지만, 2%의 불균일한 자화가 있을 경우 그 반대일 수 있습니다.
Manatee 시뮬레이션에 대한 FAQ
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