e-NVH 성능 향상을 위한 최적화
Manatee는 자기 소음 및 진동에 대한 저감 기술을 제공합니다
Manatee 최적화 환경 및 설계 탐사 도구
Manatee 소프트웨어는 전기기계의 전자기 소음 및 진동을 줄이기 위한 고급화된 최적화 도구를 제공합니다. 스큐 패턴 최적화 기능은 엔지니어가 토크를 최대화하고 소음을 최소화하는 최적의 스큐 패턴을 찾는 데 도움이 되며, 고조파 전류 주입은 전류 고조파를 최적화하여 NVH 수준을 저감시킵니다. 이 소프트웨어는 파라미터 스윕과 다목적 최적화를 지원하므로 엔지니어가 설계 변수를 탐색하고 음향 성능에 가장 큰 영향을 미치는 파라미터를 식별할 수 있습니다. 설계 탐색기 인터페이스를 통해 시뮬레이션 결과를 효율적으로 탐색 및 해석하여 엔지니어가 최적의 안을 찾고 다양한 응용 분야에 적합한 전기기계 설계를 최적화할 수 있습니다.
사전 정의된 소음 제어 기술
- 스큐 패턴 최적화
- 고조파 전류 주입
스큐 패턴 최적화
Manatee 소프트웨어를 사용하면 스큐잉이 전자기 소음 및 진동 수준에 미치는 영향을 계산할 수 있습니다. 사전 정의된 회전자 스큐 패턴(예: IPMSM의 V자형 스텝 스큐, 선형 스큐) 또는 사용자 정의 형상을 선택할 수 있습니다. Manatee는 기계 축을 따라 전자기 및 힘 계산을 자동으로 수행합니다. 미리 계산된 Magnetic Look-up Table을 사용하면 스큐잉 계산 결과를 빠르게 얻을 수 있습니다. 타사 소프트웨어에서 계산된 공극 자속 불러오기 에 도 스큐잉 기능이 지원됩니다.
이 기능을 사용해 전기 및 기계 엔지니어는 토크 리플과 코깅 토크를 허용 가능한 수준으로 유지하면서 토크-속도 곡선을 따라 평균 토크를 최대화하고 소음을 최소화하는 최적의 스큐 패턴을 찾을 수 있습니다(참고: 코깅 토크와 피크 간의 토크 리플은 일반적으로 e-NVH와 상관관계가 없습니다).
기본 설계를 기준으로 스큐 유형만 입력하면 됩니다. Manatee는 스큐 각도에 대한 파라미터 스윕을 자동으로 정의하고 평균 토크, 피크-토크 리플, 속도별 최대 음향 출력 수준, 주요 소음 및 힘 고조파의 진폭과 같은 각 설계에 대한 유용한 정보를 추적합니다.
스큐잉은 전기기계 구조의 종방향 모드(예: 고정자의 모드 (2,1))를 발생시킬 수 있습니다. 따라서 모달 베이스 불러오기 기능을 사용하여 실제의 3D FEA 기계 모델과 함께 사용하는 것이 좋습니다.
고조파 전류 주입
Manatee e-NVH 솔루션에는 최적의 고조파 전류 주입을 통해 전기기계에서 발생하는 자기 소음 및 진동을 빠르게 저감하도록 설계된 고조파 전류 주입(HCI) 환경이 포함됩니다. 이 환경은 참조 시뮬레이션의 가장 소음이 심한 동작 지점에서 현재 고조파 파라미터(동기 기계의 경우 DQ 프레임 내 진폭 및 위상)에 대한 최적화 문제를 자동으로 생성하여 적절한 효율 수준을 유지하면서 소음과 진동을 저감합니다.
특정 설계 및 응답 변수는 기계 및 참조 결과에 따라 자동으로 정의되며 필요한 경우 수정할 수 있습니다.
고조파 전류 주입 환경은 전기 엔지니어가 전기기계의 제어를 최적화하여 효율성과 e-NVH를 최적화할 수 있도록 설계되었습니다. 예를 들어, 토크 또는 방사형 리플로 인해 6fe에서 발생하는 NVH 수준을 완화하기 위해 전기 주파수의 6배에서 DQ 축을 따라 전류 및 전압 고조파의 최적 진폭과 위상을 찾는 데 도움이 됩니다.
효율적인 e-NVH 설계 탐색
- 파라미터 스윕 정의
- 다목적 최적화
- 설계 탐색기
파라미터 스윕 정의
Manatee 소프트웨어는 전기기계 다물리 시뮬레이션 입력에 대한 파라미터 스윕을 수행할 수 있도록 합니다. 변경 가능한 설계 변수에는 자기 회로 템플릿의 모든 형상 파라미터(예: 슬롯 형상, 자석 포켓 형상, 노치 형상, 스큐율), 권선 설계 파라미터(코일 피치), 제어 파라미터(예: 고정 속도 PMSM의 전류각), 오류 파라미터(예: 편심 레벨) 또는 자석 온도가 포함됩니다. 파라미터 스윕에는 표준 응답 변수(예: 토크, 토크/속도 곡선상의 최대 소음 수준)가 포함됩니다. 고급 출력 변수의 지정은 사용자가 정의할 수 있습니다(예: 자속/진동/소음 양의 특정 고조파 수준, 특정 노드에서의 xyz 진동 등).
Manatee는 설계 변수 변경으로 영향을 받는 계산 항목을 자동으로 식별하며, 자성체의 룩업 테이블과 모달 기반 계산은 관련이 있는 경우에만 업데이트됩니다.
자세한 최적화 연구를 실행하기 전에 전기 엔지니어는 자기력으로 인한 음향 소음 및 진동 수준에 가장 큰 영향을 미치는 설계 파라미터를 식별할 수 있습니다. 기계 엔지니어는 정적 및 동적 편심 수준에 대한 민감도 분석을 수행하여 제조 공차 설정을 최적화할 수 있습니다.
사용자 정의 출력을 통해 NVH 엔지니어는 맥스웰 압력 수준[N/m^2], 힘[N], 특정 지점에서의 진동 수준[dB] 등과 같은 NVH 요구 사항을 설정할 수 있습니다.
다목적 최적화
Manatee e-NVH 소프트웨어는 전기기계 자기 회로 설계 변수에 대한 다목적 최적화 환경을 갖추고 있습니다. 기본 솔버는 NSGA-II 유전자 알고리즘을 사용합니다. 설계 변수에는 자기 회로 템플릿의 형상 파라미터(예: 슬롯 형상, 노치 형상, 자석 포켓 형상, 스큐율), 권선 설계(예: 코일 피치), 회전자 스큐(예: 스큐각) 또는 전류 고조파가 포함됩니다.
전반적인 소음, 진동, 힘 또는 토크 수준, 특정 고조파를 최소화하거나 최대화하기 위한 목표로 사용할 수 있습니다. 이러한 변수는 제약 조건을 정의하거나 시뮬레이션 중에 간단히 추적할 수도 있습니다. 최적화 마지막 단계에서 파레토 프런트 추출, 알고리즘 수렴률 분석, 최종 설계 공간 탐색 등을 위한 전용 후처리 작업을 수행합니다. 또한 특정 설계안에 대해서 상세한 시뮬레이션을 수행하는 것도 가능합니다.
최적화 환경은 전기 및 NVH 엔지니어가 특정 설계의 다물리 성능, 특히 소음, 진동 및 전자기 성능을 향상시키는 데 도움을 주도록 설계되었습니다. NVH 엔지니어는 맞춤형 요구 사항을 정의하여 본인이 원하는 결과를 얻을 수 있습니다. 이 기능은 자동차 분야의 적용에 특히 유용한데, 다양한 OEM과 1차 공급업체가 NVH 요구 사항을 지정하는 방식이 다를 수 있기 때문입니다.
설계 탐색기
Manatee e-NVH 소프트웨어를 사용하면 최적화 또는 파라미터 스윕 결과로부터 전기기계 설계 탐색을 원활하게 수행할 수 있습니다. Manatee 설계 탐색기는 5D 시각화(XYZ축, 색상 및 크기)를 사용하여 모든 시뮬레이션 설계를 탐색할 수 있는 전용 인터페이스를 제공합니다. 설계 클라우드는 응답 변수나 설계 변수(예: 추가 제약 조건) 기준으로 필터링할 수 있습니다.
주어진 전기기계 설계 를 버튼 클릭을 통해 추가 분석을 위해 새로운 시뮬레이션 다물리 워크플로 내에서 시각화하고 내보낼 수 있습니다. 설계 그룹을 선택하여 특성을 보다 쉽게 비교하고 .csv 파일로 내보낼 수도 있습니다.
파라미터 스윕을 실행하면 각 설계에 대한 여러 설계 및 응답 변수를 포함하는 대규모 데이터 세트를 생성할 수 있습니다. 이 인터페이스를 통해 모든 설계를 편리하게 표시하고 필터링하여 최적의 안을 찾을 수 있습니다. 이 분석은 전기 구동 장치 개발에 관련된 모든 엔지니어가 수행할 수 있습니다.
e-NVH 성능 향상을 위한 최적화 FAQ
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