Simulación y pruebas

 

 

ASim (AUTOSAR Simulation) facilita la integración y verificación de un sistema de AUTOSAR en fases tempranas, lo que le permite simular y probar la unidad de control electrónico (ECU) virtual en su equipo.

Para configurar una simulación en ASim, solo debe proporcionar la descripción de los componentes de software, incluido el código de la aplicación.

Los siguientes pasos se encuentran muy automatizados, como la configuración y la generación de un entorno de tiempo de ejecución (RTE) y un sistema operativo de AUTOSAR para su ECU virtual.

ASim ofrece distintos modos de prueba:

Modo automático

El Modo automático ejecuta pruebas automáticas a través de casos de prueba que se pueden describir en diferentes formatos de prueba.

El resultado de la simulación se muestra en la vista ASimUnit, como se puede ver en la siguiente imagen.

Modo interactivo

El Modo interactivo le permite interactuar con su modelo de AUTOSAR en tiempo real, con acciones como la modificación y la supervisión de señales.

Los resultados de la simulación se muestran en la interfaz de un navegador web con un panel interactivo, como se puede ver en la siguiente imagen.

 

Modo de depuración

El Modo de depuración se basa en el depurador estándar de Eclipse y le permite analizar las ejecuciones de código C del software AUTOSAR.

Es compatible con puntos de interrupción (condicionales), pero también con la supervisión de señales y otras funciones necesarias para depurar el código.

Los resultados de la simulación se muestran en la perspectiva de depuración, como se puede ver en la siguiente imagen.

 

Modo de exportación

El Modo de exportación le permite exportar las ECU virtuales como unidades FMU (Functional Mock-up Unit) según el estándar FMI (Functional Mock-up Interface).

Estas se pueden integrar en otros entornos de simulación compatibles con el estándar FMI (por ejemplo, Dymola, Simulink o Silver) para ejecutar una simulación SIL (Software-in-the-Loop).