OPENR2

很久以前，在这个星系中，还远未进入移动互联网、社交应用和云计算的数字时代，Robert 决心实现自己和无数星战迷的梦想——把他对《星球大战》的热爱尽数释放，探索前人未至之境，让标志性角色 R2-D2——唯一在星球大战 8 部电影中都出场的角色——真正“活”过来。

“1998 年，我读到一篇文章，说铝制 R2 单元是在英国 Borehamwood 的 Norank 工程公司制造的。我打电话联系了他们，Norank 的老板 Norman Harrison 告诉我，他仍然保留着原始蓝图，并愿意将其出售给我。”

多年来，Robert 倾尽全力寻找这些原始蓝图，最终如愿以偿。蓝图几乎包含了定义 R2-D2 所需的一切信息：外形、材料，甚至部分功能。

“我找到了中间支腿和内部框架的蓝图。也找到了两个原始的圆顶外壳。以及一套用阅读灯改装的全息投影装置。”

只剩下一个有待破解的谜团：机械臂。根据原始蓝图生成的 3D 模型，其尺寸似乎与真正的 R2-D2 实物测量值并不完全吻合。

如何连接虚拟与现实世界？答案是：3DEXPERIENCE 平台与 CATIA 应用。

唯一能够验证蓝图几何并将其映射到圆柱体上的方法，就是使用 3DEXPERIENCE CATIA。

要实现自己的“绝地梦想”，Robert 意识到自己并不孤单，他可以依靠社区的原力。

因此，他向 STEM 专业人士与学生发出号召：如果你有兴趣为经典 R2-D2 外形打造一个基于 ROS 的自主平台，欢迎加入！这里提供的研讨会回放介绍了该项目的历史，其中包括对 1976 年原始铝制道具的逆向工程，也包括构建自主骨干系统、让这些复制版道具真正“活”过来的规划。

OpenR2 确保包容和公平的优质教育，让全民终身享有学习机会。OpenR2 致力于打造一个跨学科的社区，汇聚创客、专家、工程师、设计师、科学家、教育专家，以及充满好奇与热情的人们，他们以星球大战宇宙为载体，积极学习机器人技术，并亲手打造属于他们自己的标志性角色 R2-D2 复刻机器人。

3DEXPERIENCE 平台为 OpenR2 项目奠定了基础，使全球创客社区能够在设计与制造过程中进行实时协作。借助平台中的 CATIA 应用，团队捕捉并优化了 1977 年原始道具的高精度数字孪生，从而大幅简化了从概念到生产的每一个环节。