Simulation et test

 

 

ASim (AUTOSAR Simulation) permet une intégration/vérification précoce du système AUTOSAR pour simuler et tester une unité de commande électronique virtuelle sur votre ordinateur.

Pour configurer une simulation dans ASim, il vous suffit d'indiquer la description de votre composant logiciel incluant le code d'application.

Toutes les étapes suivantes sont hautement automatisées, notamment la configuration et la génération du système d'exploitation AUTOSAR et de l'environnement d'exécution de votre unité de commande électronique virtuelle.

ASim propose plusieurs modes de test :

Mode Automatique

Le mode Automatique exécute des tests automatiques dans le cadre de scénarios de test qui peuvent être décrits dans différents formats.

Le résultat de la simulation est affiché dans une vue ASimUnit, comme dans l'image ci-dessous.

Mode Interactif

Le mode Interactif permet d'interagir avec votre modèle AUTOSAR en temps réel, notamment pour modifier et surveiller les signaux.

Les résultats de la simulation sont affichés dans une interface de navigateur web avec un volet interactif, comme dans l'image ci-dessous.

 

Mode Débogage

Le mode Débogage repose sur un débogueur Eclipse standard et vous permet d'analyser les exécutions de code C de votre logiciel AUTOSAR.

Il prend en charge les points de rupture (conditionnels), ainsi que la surveillance des signaux et d'autres fonctionnalités nécessaires pour déboguer votre code.

Les résultats de la simulation sont affichés dans la perspective du débogage, comme dans l'image ci-dessous.

 

Mode Export

Le mode Export vous permet d'exporter des unités de commande électroniques virtuelles en tant qu'unités de maquette fonctionnelle selon la norme FMI.

Vous pouvez alors les intégrer à d'autres environnements de simulation qui prennent en charge la norme FMI (comme Dymola, Simulink ou Silver) pour exécuter une simulation SiL (software-in-the-loop).

 

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