산업 로봇 동작의 시뮬레이션 및 검증

  • 분절 시 로봇이 제품을 조작할 수 있는 기능을 제공함
  • 멀티로봇 워크셀에서 간섭 구역 및 인터락 계산
  • 손쉽게 시뮬레이션 상태 생성, 수정, 저장
  • 여러 리소스의 시뮬레이션을 디버깅하여 오류를 쉽게 찾을 수 있도록 함
  • DELMIA Robot Library에 추가된 최신 듀얼암 로봇 모델 사용
  • 로봇과 다른 장치 간 입출력 신호를 생성해 시뮬레이션에서 고급 논리 및 I/O 지원
  • 회전 수, 암 구성, 갠트리 위치, 레일 값 등 로봇 궤도에 따른 표준 모션 파라미터를 계산하여 로봇 모션을 자동으로 최적화
  • 로봇의 스웹트 볼륨 또는 로봇 작업의 모션 기반 툴링 생성
  • 사용자가 로봇을 범위 안에 쉽게 배치하면서 로봇의 모든 작업을 고려할 수 있는 도구 제공