STAGE - Ingénieur.e Recherche Compréhension et reconstitution de scènes dynamiques (F/H)

La compréhension de scène (Scene Understanding) est aujourd’hui un enjeu central en vision par ordinateur, visant à extraire des représentations riches et cohérentes de l’environnement à partir d’images ou de vidéos.

Si les méthodes récentes permettent de modéliser efficacement des scènes statiques en 3D, les scènes dynamiques, où les objets se déplacent ou évoluent dans le temps, restent un défi majeur car elles nécessitent d’intégrer une dimension temporelle à la reconstruction 3D. Ce stage vise à développer une approche pour reconstruire de telles scènes en 3D à partir de vidéos, en s’appuyant sur des représentations adaptées comme les nuages de points ou le Gaussian Splatting, afin d’obtenir une description temporellement cohérente et sémantiquement riche de chaque élément de la scène.

Vos missions

Le stage se déroulera dans l’équipe AI for Consumer World Twins qui s’intéresse à des problématiques de recherche liées aux world models et environnements de dimension massive mixant le réel et le virtuel afin d'extraire des connaissances et des composants à forte valeur ajoutée.

Votre mission consistera dans un premier temps à établir une recherche bibliographique sur le domaine puis, avec le guidage de votre encadrant, déterminer la méthode la plus adaptée pour répondre au problème posé. Une implémentation de la méthode sera ensuite mise en œuvre. Enfin, une démonstration des résultats clôturera le stage.