Ingénieur R&D IA pour la Robotique et les Systèmes Intelligents (F/H)

Au cœur de l’innovation de Dassault Systèmes, vous rejoindrez une équipe R&D dédiée à l’accélération et à l’intégration de nouvelles technologies d’intelligence artificielle appliquées à la robotique, à la perception et à la simulation, dans l’environnement DELMIA / 3DEXPERIENCE.

Votre mission consistera à explorer et intégrer des modèles d’IA pour la robotique, des politiques de contrôle apprises et de nouvelles approches permettant aux robots de s’adapter à leur environnement. Vous contribuerez également à transformer ces capacités en services logiciels réutilisables, évolutifs et intégrables à la plateforme 3DEXPERIENCE.

Vous interviendrez en complémentarité avec les équipes de robotique traditionnelle, en apportant des capacités d’adaptation fondées sur la perception, de raisonnement sur les tâches et de prise de décision assistée par l’IA.

L’objectif : faire le lien entre jumeaux virtuels, simulation, génération de données synthétiques, entraînement de modèles, perception et adaptation robotique, afin de développer de nouveaux cas d’usage industriels.

Vos missions

• Explorer les nouvelles approches d’IA pour la robotique : évaluer, prototyper et intégrer des modèles d’IA pour les robots, des politiques apprises (learned policies), des modèles fondamentaux dédiés à la robotique et des approches combinant vision, langage et action (VLA).
• Développer l’adaptation robotique pilotée par la perception : exploiter les informations issues de la perception, telles que la pose des objets, l’état de la scène ou les résultats d’inspection, pour alimenter l’adaptation des robots et la prise de décision au niveau des tâches.
• Connecter l’IA à la robotique traditionnelle : collaborer avec les équipes spécialisées pour intégrer les capacités d’adaptation par l’IA aux modèles de robots, à la cinématique, aux trajectoires, à la détection des collisions, à l’optimisation des temps de cycle et à la validation des processus.
• Évaluer les technologies de simulation et d’apprentissage robotique : expérimenter des environnements tels que NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab et Omniverse, ainsi que des approches similaires, afin d’accélérer le développement et l’évaluation des modèles.
• Concevoir des services logiciels réutilisables : définir des API et des interfaces permettant d’exposer les capacités d’IA robotique, notamment l’inférence des modèles, les propositions d’adaptation et les demandes de validation, et de les intégrer aux processus DELMIA.
• Contribuer à l’architecture technique : participer au développement de services côté serveur, d’architectures conteneurisées et d’infrastructures exploitant les GPU pour l’exécution des modèles, la validation par simulation et le déploiement des solutions d’IA.
• Préparer l’intégration dans des systèmes orchestrés par l’IA : rendre les capacités robotiques accessibles sous forme d’outils, de compétences logicielles (skills) et d’API, utilisables par des systèmes d’orchestration intelligents, en intégrant une validation humaine lorsque nécessaire.
• Transformer les prototypes en composants R&D industrialisables : travailler avec les équipes Perception, Simulation, Generative Experience, Plateforme et Cloud pour développer des briques logicielles maintenables, testables, évolutives et réutilisables.