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Be the Next Game Changer

STAGE RECHERCHE Mathématiques Appliquées pour une Morphogenèse 3D (F/H)

France, 78, Vélizy-Villacoublay
Internship
9/1/2022
528348

Imaginez demain ...

Au sein du département « Corporate Research & Science », vous intègrerez une équipe qui s'intéresse à la modélisation 3D et aux technologies de simulation physique réaliste pour des expériences interactives dans des environnements mixant le virtuel et le réel.

L'impression 3D libère le choix de formes et appellent à une réinvention des objets physiques: il devient intéressant dans certains cas de concevoir des structures alvéolaires très complexes, a l'image de l'évolution naturelle des os des oiseaux, tout à fait creux et remplis de fins raidisseurs.

Nous savons désormais, suite à nos travaux de recherche en cours, générer et représenter en 3D des formes organiques solides et alvéolaires de grande complexité répondant à des contraintes physiques ou esthétiques, faisant appel à l’émergence, la croissance et l’auto-organisation.

 

Vos défis et contributions

Le stage proposé est à la frontière des mondes virtuels 3D, de l’optimisation numérique et de la robotique. Il adresse le défi de la conception 3D générative bio-inspirée pour des objets en mouvement. Il s’agit de définir une mission dans un environnement virtuel – se déplacer dans une direction, par exemple - et par un processus d’optimisation générer un robot qui réalise la mission. Les premières publications dans ce domaine faisaient appel à des algorithmes génétiques assez lents. Depuis peu nous voyons l’émergence de simulateurs dynamiques différentiables venus du domaine du deep learning (ChainQueen, DiffTaichi, Dojo) autorisant une descente de gradient pour s’approcher plus vite de la solution optimale, et permettant également de gérer des formes plus complexes. 

Dans ce grand espace de possibles que nous avons déjà partiellement cartographié, vous aurez comme mission d’explorer, développer et tester des codes d’optimisation par gradient qui réalisent ces structures dynamiques génératives et auto-adaptatives, dans un contexte de formes déformables libres et organiques, ceci dans un monde virtuel 3D. Comme applications, nous pouvons citer la robotique du monde réel, c’est-à-dire accélérer le développement des robots terrestres ou volants, capables de réaliser des missions diverses, et également l’étude des morphologies alternatives qui auraient pu apparaitre au début de la vie sur terre.

Vos atouts pour réussir

Etudiante préparant un diplôme de niveau Bac+4/5, Ecole d’ingénieur ou Master universitaire maitrisant les Mathématiques Appliquées et de préférence aussi la mécanique des solides et/ou des fluides. Connaissances en optimisation et en modélisation 3D appréciées. 

Vous maitrisez le Python scientifique, et si possible aussi le C++.

Curieux(se) et autonome, vous êtes tenace et efficace.

Diversity statement

As a game-changer in sustainable technology and innovation, Dassault Systèmes is striving to build more inclusive and diverse teams across the globe. We believe that our people are our number one asset and we want all employees to feel empowered to bring their whole selves to work every day. It is our goal that our people feel a sense of pride and a passion for belonging. As a company leading change, it’s our responsibility to foster opportunities for all people to participate in a harmonized Workforce of the Future.
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