モデルライブラリ

Dymolaは、オブジェクト指向モデリング言語 Modelica®をベースとしており、世界中の一流のエキスパートが開発しているライブラリ群にアクセスできます。ライブラリは、全て相互に連携できます。

 

包括的なモデルライブラリ

Modelica標準ライブラリ

Modelica標準ライブラリには電気、回転／並進機械、熱コンポーネント、連続・不連続の入出力ブロックといった基本コンポーネントが含まれています。

マルチボデーライブラリ MultiBody

MultiBodyライブラリは、ロボット、人工衛星、車両など剛体のマルチボデー・システムをモデル化するための3次元の力学的コンポーネントをご提供します。当ライブラリには、剛体、ジョイント、フォース、測定／アニメーション要素向けの基礎的なモデル類が含まれています。回転関節や直動関節がModelica標準ライブラリの1次元機械系の要素で作成できるので、軸受摩擦、ブレーキ、クラッチ、停止装置などのモデリングが簡単にできます。

パワートレインライブラリ PowerTrain

PowerTrainライブラリは、パワートレインのモデリング向けの基礎的なコンポーネントから高度なコンポーネントまでをご提供します。車両性能、燃費、駆動性の評価に有用なツールであり、また、リアルタイムのHILシミュレーションにも大変適しています。ライブラリには、遊星ギア、Ravigneaux式ホイールセット、Lepelletier式ホイールセット、Simpson式ホイールセット、ディファレンシャルギア、無段変速機 (CVT)、クラッチ、ドライバモデル、走行抵抗、制御ユニットなどのトランスミッションが含まれています。

Flexible Bodies Library

The library provides Modelica models to represent flexible bodies such as beams, annular plates with optional thermo-elastic properties and modal bodies that originate from a finite-element (FE) model.

The user can define beam-like structures such as rotor blades by simply parameterizing an analytical model of a straight and homogeneous beam considering two-dimensional bending, torsional and lengthening deformations.The analog approach is also applied to model the bending behavior of annular plates such as an helicopter swash plate. It also supports slide-on-plate nodes that facilitates modeling of sliding contact problems.

The component ModalBody represents flexible bodies of a general geometrical shape. The geometrical and physical properties are defined by a SID (standard input data) file that is generated by an external FE program such as Abaqus. For ModalBody models in real-time environments, the SID-data may be converted into a Modelica package so that external file access is avoided.

油圧系ライブラリ Hydraulics

Hydraulicsライブラリは、油圧系のモデリング向けのパワフルかつ使いやすいツールです。工作用NC機械、自動車の自動トランスミッション、建設機械のショベルカー、フォークリフト・トラックなどのオープンおよびクローズド・サーキッド・ドライブに応用できます。ライブラリには、ポンプ、モーター、シリンダ、制限バルブ、油圧配管、集中型ボリューム、センサーなどが含まれています。

空気圧系ライブラリ Pneumatics

Pneumaticsライブラリは、空気圧システムを表現するためのライブラリです。シリンダー／モータ、バルブ／ノズル、ボリューム、配管、センサーなどのモデルを提供します。 l

電気駆動系ライブラリ Smart Electric Drives Library

SmartElectricDrivesライブラリは、電気駆動システム全体のモデリングとシミュレーションを可能にします。ハイブリッド電気自動車、電気補助装置を使用した新しい代替エネルギーのシミュレーションに理想的です。 SmartElectricDrivesライブラリで、エネルギー貯蔵、パワーエレクトロニクス、制御系、電気機器といった電気駆動車のあらゆる構成要素がシミュレーションできます。

ビークルダイナミクスライブラリ Vehicle Dynamics Library

VehicleDynamicsライブラリは、車両の動的挙動、操舵処理をシミュレーションするのに使用されます。ライブラリには MacPherson, Double Wishbone、MultiLinkといったタイヤ、ドライバ・モデル、ストラット、ウィッシュボーン、アンチロールリンク、フロント／リア・サスペンション全体のコンポーネントが含まれています。また、パーツの使用方法を具体的に示す例として、中型セダンやF3レーシングカーなどの予め定義されたシャシーもご用意しています。

Electric Power Library

Provides a framework for simulation and analysis of electric power systems, both steady state and transient operation. The user can model the complete power plant from the energy source (oil, gas, hydropower or another renewable source such as wind) all the way through generator and power grid to the end consumer.

Engine Dynamics Library

Is used for combustion engine system modeling, simulation and analysis, including the complete gas exchange. It is well suited to represent transient engine response and related engine control. Applications include control design with the purpose of reducing emission transients from the engine, transient exhaust condition modeling for optimum EATS operation conditions, and engine response dynamics. The Engine Dynamics Library utilizes a mean value combustion model for torque, charge flow and exhaust condition modeling.

Hydro Power Library

Provides a framework for modeling and simulation of hydropower plant operation. It enables performance analysis and optimization of the operation of hydropower plants, for example, power plants with multiple reservoirs and multiple turbines in order to maximize the overall efficiency.
The library is suitable for simulation of transient operation such as load rejection to verify that the control system can handle these situations. It can also be used for studying control strategies to cope with the rapid load changes that become more frequent as other renewable, less controllable, sources of energy are increasingly used. Planning of commissioning tests and procedures can be set-up, thereby reducing the risk of unexpected events and minimizing costly tests done on the actual plant.

Thermal Power Library

Provides a framework for modeling of thermal power plant operation including transient operation. Different plant designs and their respective dynamic behavior can be studied already in the concept design phase.  A particular advantage is the ability to simulate dynamic as well as steady-state behavior using the same model. In addition to covering the entire steam cycle, it can be used for the flue gas side and combustion models.

Liquid Cooling Library

Is targeted at liquid cooling system design with compressible or incompressible flow. Applications include engine cooling, battery thermal management, and cooling of power electronics and machines in automotive, industrial equipment and process industries.

空調系ライブラリ Air Conditioning Library

AirConditioningライブラリは、R134aやCO2等の冷媒を利用する車両冷却とA/Cサイクルシステムを表現するためのライブラリです。最先端の2相流と空気処理技術をベースにコンプレッサ、凝縮器、蒸発器、配管とダクトなどのモデルを提供します。実測データとの連携を容易にするため、Excelインターフェースをご用意しています。概要設計から制御系実装まで、システム開発の各段階に適用できます。

ダウンロード

ニュース（英語）

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