モデルライブラリ

MultiBodyライブラリは、ロボット、人工衛星、車両など剛体のマルチボデー・システムをモデル化するための3次元の力学的コンポーネントをご提供します。当ライブラリには、剛体、ジョイント、フォース、測定／アニメーション要素向けの基礎的なモデル類が含まれています。回転関節や直動関節がModelica標準ライブラリの1次元機械系の要素で作成できるので、軸受摩擦、ブレーキ、クラッチ、停止装置などのモデリングが簡単にできます。

PowerTrainライブラリは、パワートレインのモデリング向けの基礎的なコンポーネントから高度なコンポーネントまでをご提供します。車両性能、燃費、駆動性の評価に有用なツールであり、また、リアルタイムのHILシミュレーションにも大変適しています。ライブラリには、遊星ギア、Ravigneaux式ホイールセット、Lepelletier式ホイールセット、Simpson式ホイールセット、ディファレンシャルギア、無段変速機 (CVT)、クラッチ、ドライバモデル、走行抵抗、制御ユニットなどのトランスミッションが含まれています。

VehicleDynamicsライブラリは、車両の動的挙動、操舵処理をシミュレーションするのに使用されます。ライブラリには MacPherson, Double Wishbone、MultiLinkといったタイヤ、ドライバ・モデル、ストラット、ウィッシュボーン、アンチロールリンク、フロント／リア・サスペンション全体のコンポーネントが含まれています。また、パーツの使用方法を具体的に示す例として、中型セダンやF3レーシングカーなどの予め定義されたシャシーもご用意しています。

AirConditioningライブラリは、R134aやCO2等の冷媒を利用する車両冷却とA/Cサイクルシステムを表現するためのライブラリです。最先端の2相流と空気処理技術をベースにコンプレッサ、凝縮器、蒸発器、配管とダクトなどのモデルを提供します。実測データとの連携を容易にするため、Excelインターフェースをご用意しています。概要設計から制御系実装まで、システム開発の各段階に適用できます。