ModelicaはModelica Associationが開発、保守しているオブジェクト指向モデリング言語です。各分野の汎用性の高い基礎モデルをModelica標準ライブラリ（MSL）の形で無償で提供します。現在の最新版MSL3.0には、電気系、１次元回転/並進機械系、熱流体/熱伝導系、連続/離散系、マルチボデーシステム、StateGraph、メディア物性などの多様なモデルが含まれています。
DYMOLAのユーザー様は、Modelica標準ライブラリを標準オプションとしてご利用いただけます。

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SmartElectricDrivesライブラリは電気駆動システムを表現するためのライブラリです。異なる種類と詳細度の直流/交流モータ、コンバータ、電源、および、モータ制御ロジックモデルを提供します。
また、機械系、油圧系などのモデルと容易に連携が可能です。ハイブリッド電気自動車のモデル開発はそのマルチドメインでの応用事例の１つです。
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FlexibleBodiesライブラリは、まっすぐ、均質、同方性を持つビーム（梁）の曲げ、伸び、ねじり変形、および任意形状のボデーの幾何剛性を表現するためのライブラリです。BeamとModalBodyの２つのモデルを提供します。モード解析と有限要素法の解析結果を入力値としてモデル化を行うため、機械機構の変形と剛性を考慮したより現実に近いシミュレーション結果が得られます。

Hydraulicsライブラリは、油圧システムをモデリングするためのライブラリです。幅広い範囲で応用されています。ポンプ、バルブ、シリンダー、タンクなどのモデルを含みます。
工作用NC機械、自動車の自動トランスミッション、建設機械のショベルカーなどに広く応用されます。

Pneumaticsライブラリは、空気圧システムを表現するためのライブラリです。シリンダー/モータ、バルブ/ノズル、ボリューム、配管、センサーなどのモデルを提供します。他のModelicaライブラリとの連携も可能です。

PowerTrainライブラリは、車両のパワートレイン機構を表現するためのライブラリです。異なる詳細度のトランスミッション、ドライブライン、制御ロジックモデルを数多く備えています。バージョン2.0以降ではVehicleInterfaceと連携し、車両モデルの作成効率をさらに改善しました。
車両性能、燃費、駆動性の評価に有用なツールであり、またリアルタイムシミュレーションも可能であるため、自動車メーカー様に広く応用いただいています。

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VehicleDynamicsライブラリは、シャシー・ダイナミクスに重点を置いた路面上の車両シミュレーションに適用するライブラリです。シャシーモデルはマルチボディを使って作成され、詳細部についてはホイル・サスペンションやタイヤモデルも含まれています。部品モデルは、道路モデルとドライバモデルを含め、車両ダイナミクス解析実験に必要なすべての要素をカバーしています。
モデルはリンク構造とテーブル形式の2種類があります。また優れた3Dアニメーション機能を内蔵しています。

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AirConditioningライブラリは、R134aとCO2を主とした冷媒を利用する車両冷却とA/Cサイクルシステムを表現するためのライブラリです。最先端の２相流と空気処理技術をベースにコンプレッサ、凝縮器、蒸発器、配管とダクトなどのモデルを提供します。
実測データとの連携を容易にするため、Excelインターフェースをご用意しています。概要設計から制御系実装まで、システム開発の各段階に適用できます。

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