Librerie di modelli

La libreria MultiBody contiene componenti meccanici tridimensionali per modellare sistemi rigidi multicorpo come robot, satelliti o veicoli. La libreria mette a disposizione le classi di modelli principali per corpi rigidi, giunti, forze, sensori ed elementi di animazione. I giunti snodati e prismatici possono essere gestiti con elementi della libreria standard Modelica di meccanica monodimensionale. Questo facilita la modellazione di attrito dei cuscinetti, freni, frizioni e arresti.

Questa libreria contiene componenti base e avanzati per la modellazione di catene cinematiche. La libreria può essere utilizzata per analizzare la dinamica di transizione di un cambio automatico o prevedere i consumi di carburante. È particolarmente adatta per simulazione HILS in tempo reale. La libreria PowerTrain è costituita da riduttori, come riduttori epicicloidali, ingranaggi di tipo Ravigneaux, Lepelletier e Simpson, riduttori differenziali, trasmissioni con cambio a variazione continua (CVT), frizioni, modelli di guidatori, resistenza delle auto e unità di controllo.

La libreria VehicleDynamics è destinata alla simulazione del comportamento dinamico dei veicoli. La libreria contiene componenti come pneumatici, modelli di guidatori, longheroni, sospensioni di tipo “wishbone” e anti-rollio, oltre a sospensioni anteriori e posteriori complete, come ad esempio MacPherson, Double Wishbone e MultiLink. Sono disponibili anche telai predefiniti, ad esempio per una berlina di medie dimensioni e una vettura da corsa di Formula 3, che mostrano come si possono utilizzare le varie parti.

La libreria AirConditioning è una libreria di modelli con funzionalità complete per cicli di refrigerazione e condizionamento, con mezzi tipici come R134a e CO2. Contiene modelli avanzati di flusso bifase e movimentazione dell'aria per tutte le fasi di progettazione, dalla concezione all'implementazione dei controlli.