Bibliothèques de modèles

La bibliothèque MultiBody (Multi-corps) comprend des composants mécaniques tridimensionnels permettant de modéliser des systèmes rigides multi-corps tels que des robots, des satellites ou des véhicules. La bibliothèque fournit des classes de modèles de base pour les corps rigides, les liaisons mécaniques, les forces, les mesures et les animations. Les liaisons pivot et glissière peuvent être générées avec des éléments issus de la bibliothèque Modelica Standard de mécanique unidimensionnelle. Elle permet de modéliser facilement les frottements de paliers, les freins, embrayages et dispositifs d'arrêt.

La bibliothèque PowerTrain (Propulsion) inclut à la fois des composants basiques et très élaborés pour la modélisation de groupes moto-propulseurs. Elle peut être utilisée pour étudier la dynamique de transition du changement de rapport d'une boîte automatique ou les prévisions de consommation de carburant au cours d'un cycle de conduite. Cette bibliothèque est parfaitement adaptée aux simulations HIL temps-réel. Elle comprend des boîtes de vitesse (à train planétaire, Ravigneaux, Lepelletier ou Simpson, boîtes différentielles), des CVT, embrayages et modèles de conducteurs, la résistance du véhicule et des unités de commande.

La bibliothèque VehicleDynamics (Dynamique du véhicule) est utilisée pour simuler le comportement dynamique du véhicule et sa stabilité. Elle contient des composants tels que des pneus, des modèles de conducteurs, des amortisseurs, des triangles de suspension, des suspensions à barre anti-roulis, mais aussi des suspensions avant et arrière complètes (MacPherson, double triangle, multibras...). Vous y trouverez également des châssis prédéfinis, pour une berline moyenne et une Formule 3, qui servent d'exemples d'utilisation des pièces.

La bibliothèque AirConditioning (Climatisation) est une bibliothèque à part entière pour les cycles de réfrigération et de climatisation, avec des milieux typiques tels que le R134a ou le CO2. Il contient des modèles de flux biphasés et de gestion de l'air pour toutes les étapes de la conception, du concept aux contrôles.