Bibliotecas de modelos

La biblioteca MultiBody proporciona piezas mecánicas tridimensionales para modelizar sistemas multicuerpo rígidos, como robots, satélites o vehículos. Además, ofrece tipos de modelo básicos para cuerpos rígidos, juntas, fuerzas, mediciones y animaciones. Las juntas cilíndricas y deslizantes se pueden generar a partir de los elementos de la biblioteca Modelica Standard de mecánica unidimensional, lo cual permite modelizar con suma facilidad la fricción de paliers y los dispositivos de freno, embrague y parada.

Esta biblioteca incluye componentes básicos y sofisticados para modelizar motores de transmisión y se puede emplear para investigar la dinámica de transición de la palanca de cambios de una caja automática y realizar predicciones en cuanto al consumo de combustible. Además, es la aplicación indicada para efectuar simulaciones HIL en tiempo real e incluye cajas de cambio con engranaje planetario, Ravigneaux, Lepelletier, Simpson, diferencial, transmisión CVT, embragues, modelos de conductor, resistencia del coche y unidades de control.

La biblioteca VehicleDynamics se emplea para simular el comportamiento dinámico y la estabilidad del vehículo y contiene piezas como neumáticos, modelos de conductor, amortiguadores, triángulos de suspensión y barras estabilizadoras, y sistemas completos de suspensión delantera y trasera, por ejemplo, MacPherson, double triángulo y multibrazo. También presenta una selección de chasis predefinidos para una berlina mediana y un automóvil de carrera Formula 3, los cuales sirven de ejemplo para el uso de las piezas.

La biblioteca AirConditioning es un módulo muy completo, pensado para los ciclos de refrigeración y aire acondicionado, con medios típicos, como R134a y CO2. Contiene avanzados modelos de flujos de dos fases y gestión del aire para todas las fases de diseño, desde el concepto hasta los controles.