Modellbibliotheken

Die MultiBody-Bibliothek liefert dreidimensionale Mechanikkomponenten, um starre Multibody-Systeme wie Roboter, Satelliten oder Fahrzeuge zu modellieren. Die Bibliothek liefert grundlegende Modellklassen für starre Körper, Gelenke, Kräfte sowie Messungs- und Animationsinhalte. Umkehr- und prismatische Gelenke funktionieren mit eindimensionalen Mechanikstrukturen der Modelica Standardbibliothek. Dadurch können Lagerreibung, Bremsen, Kupplungen und Anschläge problemlos modelliert werden.

Die Bibliothek umfasst grundlegende, aber auch fortschrittliche Komponenten zur Modellierung von Antriebssträngen. Die Bibliothek lässt sich zur Untersuchung der Schaltdynamik bei einem Automatikgetriebe bzw. zur Vorhersage des Kraftstoffverbrauchs von Fahrzyklen verwenden. Sie eignet sich optimal für Hardware-in-the-Loop Simulationen in Echzeit. Die PowerTrain-Bibliothek enthält Schaltgetriebe, z.B. Planetengetriebe, einen Ravigneaux-Satz, einen Lepelletier-Satz, einen Simpson-Satz, Differentialgetriebe, stufenlose Automatikgetriebe (CVT, Continuously Variable Transmission), Kupplungen, Fahrermodelle, Fahrzeugwiderstand sowie Steuergeräte.

The library provides Modelica models to represent flexible bodies such as beams, annular plates with optional thermo-elastic properties and modal bodies that originate from a finite-element (FE) model.

The user can define beam-like structures such as rotor blades by simply parameterizing an analytical model of a straight and homogeneous beam considering two-dimensional bending, torsional and lengthening deformations.The analog approach is also applied to model the bending behavior of annular plates such as an helicopter swash plate. It also supports slide-on-plate nodes that facilitates modeling of sliding contact problems.

The component ModalBody represents flexible bodies of a general geometrical shape. The geometrical and physical properties are defined by a SID (standard input data) file that is generated by an external FE program such as Abaqus. For ModalBody models in real-time environments, the SID-data may be converted into a Modelica package so that external file access is avoided.

Die VehicleDynamics-Bibliothek wird verwendet, um das Dynamikverhalten und Handling eines Fahrzeugs zu simulieren. Die Bibliothek enthält Komponenten wie Reifen, Fahrermodelle, Gestänge, Querlenker und Federungen mit Querstabilisatoren sowie komplette Vorder- und Hinterradaufhängungen, z.B. MacPherson, Double Wishbone und MultiLink. Außerdem gibt es vordefinierte Fahrgestelle, beispielsweise für eine Mittelklasse-Limousine und einen Formel 3-Rennwagen. Sie sind Beispiele dafür, wie die Teile eingesetzt werden können.

Die AirConditioning-Bibliothek ist eine komplett ausgestattete Modellbibliothek für Kühlsysteme und Klimatisierungszyklen mit typischen Betriebsmitteln wie R134a oder sogar CO2. Sie enthält fortschrittliche Modelle für 2-Phasen-Strömungen und Klimaluftkanäle für alle Konstruktionsphasen, vom Entwurf bis hin zur Umsetzung der Steuertechnik.