Dymola Resource Center

摘要

这篇论文讲述在Toyota公司中使用Dymola的一些实例。Dymola已经在很多部门中使用，其中包括发动机、传动系统和底盘。在传动系统部门，它参与的的一项任务是评估加速性以及噪声和振动。在发动机部门，它帮助创建了面向柴油发动机控制的发动机模型库。它帮助借助模型分析发动机所有零件中的质流行为、压力和温度，并对控制系统的设计进行评估。

"创建传动系统模型的时候我们主要是使用Dymola。对于一个仿真解决方案来说，易于建造模型很重要。一个已经建造好的模型能够被很轻松地重用也很重要。Dymola非常合适，原因在于它拥有一个传动系统模型库， 而且，如果模型库里没有我们需要的模型，我们也能够很容易地做出需要的模型。

摘要

HIL仿真(半实物仿真)是一项众所周知的研发汽车控制逻辑系统的技术。以前，只有简化模型才能够在仿真当中达到实时性。另一方面，近几年来，发动机、传动、液压以及刹车等系统的相当详细的模型都采用Dymola进行开发。因此，我们也希望将这些模型用于HIL仿真。然而，刚性元件的实时性难以获得，如液压系统，因为必须使用采取固定步长算法的积分器。采用显式方法需要非常小的步长来确保稳定性。采用隐式方法大量非线性方程系统必须求解。这两种方案看起来都不可行。为了改变这种情况，Dymola的新的上线和混合模式整合技术通过一个发动机模型得到评估，本文报告的正是这些结果。

摘要

这篇文章研究的是旅行客车自动变速箱HIL仿真(半实物仿真)。仿真包括机械和液压的详细模型，以及车辆传动系统其他零件不甚详细的模型，如发动机、液力变矩器、差动齿轮箱、底盘和行驶阻力。在简短介绍需要建模的零件之后，进入仿真专题，有可变结构机械系统仿真(耦合的摩擦元素)，液压仿真及变速箱控制电子系统实时HIL仿真。建立在变速箱液压动力学仿真结果之上的详细评价表明可以建立变速箱模型，(在某些假设之下)，具有固定因果关系并不会丧失很大的精准性。这样就能够避免模型中液压零件的非线性方程系统问题。这使在液压元件下属模型之上建立模型成为可能，而不是针对总体的动力学进行实时的HIL仿真。文章以简短的HIL仿真结果研究作为结束，并指出未来工作的方向。　.

摘要

消费者需要省油的汽车，政府法规标准要求生产低油耗低排放的环保汽车，为了实现这两方面的愿望，Ford Motor Company开发一种混合动力电动汽车(HEV)，一款Escape SUV，预计2003年投产。由于混合动力车具有不同的工作原理，(例如电动启动、主动空挡、再生制动等)，一个重要的问题是在每个工作模式当中以及在不同的模式的转换当中尽可能减少驾驶员能够感到的振动。为了搞清楚混合动力车的设计和控制指令对驾驶员"感觉"的影响，我们需要建造能够精确再现汽车传动系统动力学响应的模型。这样，一个给定的机械配置和/或控制器设计的响应能够得到评估。

一个专门针对驾驶员感受的振动的模型根据实验数据被开发出来并得到验证。然而，一个不曾预料的研究结果表明我们能够利用使用的动力学模型再现先前描述的行为，并通过使用一些高级的Modelica特征，衍生出能够预言传动系统省油效率的第二个模型，不再需要为此目的再建立新的模型。这个油耗模型也根据实验数据得到验证，并显示出高度的一致性。结果是，与其花费时间创建和维护两个不同的模型(一个用于动力学响应，一个用于系统效率)， 我们在一个模型的基础上又建立了另一个模型。此外，我们还认为，能够生成一个可以描述两种状态的响应(动态和静态)的单一的模型，为此，只需改变模型中一些参数值就行。

摘要

文章介绍如何对变速箱和行星变速箱中的摩擦效应建模并仿真。这包括由于轮齿间库仑摩擦造成的齿轮的卡住与滑动，带来与负荷扭矩有关的损失。该模型能够进行非常可靠的仿真，比如自动驾驶中的粘滑效应或自动变速箱中的变档。文章还探讨怎样以有用的方式测量摩擦特征。介绍的模型采用Modelica制作，显示自动变速箱仿真画面。

摘要

文章介绍那些能够用于分析重型卡车辅助单元燃油消耗的模型。为了评估各种汽车传动系统概念和控制原理的影响，我们在建模语言Modelica中开发了一个模型库。模型库含有多种模型，它们是根据物理学原理和收集的数据开发的。冷却系统的建模得到详尽描述。仿真结果可与风洞试验中获得的测量数据相比较。